著全球制造業(yè)行業(yè)市場的競爭日趨激烈，公司企業(yè)需保障以最大效率運營變得非常重要的。由于全過程有關(guān)問題導(dǎo)致的停機時間被視為是非增值停機時間，嚴(yán)重影響企業(yè)的獲利能力。機器視覺可以說是前沿領(lǐng)域，如果設(shè)定合理，能夠減少全過程效率不高。一切采用機器視覺系統(tǒng)作為機器人系統(tǒng)引導(dǎo)或檢測的設(shè)施都應(yīng)該重視這個領(lǐng)域，以尋求潛在的改善。在機器視覺系統(tǒng)中要是沒有合理的設(shè)定，可能會致使機器視覺系統(tǒng)全過程停機，下面就是特別應(yīng)注意提升的十個方面：

　　1)照明燈具工藝-恰當(dāng)?shù)恼彰鳠艟吖に噾?yīng)當(dāng)用來點亮必須檢測的范圍。背光、亮場、掠射、低角度線性陣列和暗場等光照技術(shù)是機器視覺系統(tǒng)魯棒性最重要的方面。依據(jù)零部件表面光潔度和輪廓，恰當(dāng)?shù)恼彰鳠艟吖に嚳梢蕴岣呷毕莼蛉コ龍D像噪聲，提升系統(tǒng)的效率和可靠性。這么做的目的是為了選擇一個能夠產(chǎn)生最大對比度(從黑色到白色像素)的光照工藝。此外，對比度需要和正在測量或檢測的內(nèi)容緊密相關(guān)。

　　2)照明燈具顏色-應(yīng)注意每一個指定部分或運用所使用的燈光顏色。頻率是每秒振蕩的次數(shù)，而波長是波在同一個位置上兩點之間的距離。每種不同的紫外線、藍、綠、黃、紅、紅外光譜都是不一樣的照明燈具頻率和波長。這些現(xiàn)象會影響到物體和相機的表面在光線進入時的反應(yīng)。主要目的是運用能夠產(chǎn)生最大對比度和解決圖像中噪聲的光頻率。例如，金屬零件有時能夠被加入到一個系統(tǒng)中，該系統(tǒng)覆蓋著薄薄的油或表面輕微氧化，主要取決于它們是怎樣存儲的。當(dāng)這兩種類型的零部件都被加入檢查系統(tǒng)時，采用光的頻率來減少波動量是十分重要的。

　　3)采用濾光片濾光片，解決背景和架空照明燈具噪聲等嚴(yán)重的環(huán)境干擾。借助簡單地在相機鏡頭上擺放一個與點亮該部件的光的頻率相匹配的濾波器，可以解決環(huán)境照明燈具干擾。

　　4)鏡頭-視場(FOV)和感興趣區(qū)域(ROI)，包括所需的像素精度，起著很大的作用。恰當(dāng)?shù)慕咕噻R頭將影響機器視覺系統(tǒng)所能看到的范圍的大小，并最后決定所收集的所有信息。計算太大的FOV可能造成較少的細(xì)節(jié)和準(zhǔn)確性，而計算過小FOV可能造成檢查不成功，由于部分或?qū)ο笤跀z像機的視線之外。在計算FOV時，更重要的是在決定哪個焦距鏡頭比較適合運用前，先了解零部件或物體的最大ROI和該區(qū)域的最大可接受誤差。有時這些原因也許會受到相機到物體的工作距離或高度條件的限制，所以在構(gòu)建系統(tǒng)前應(yīng)該考慮所有這些因素。

　　5)定位——更重要的是要了解部件或應(yīng)用程序的公差太寬，禁止對部件進行重復(fù)檢測。當(dāng)一個部件移出相機視野時，會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。應(yīng)當(dāng)采用某種類型的物理夾具來限定物體或 部分的運動。如果零部件移出相機視圖，就會出現(xiàn)故障，增加不必要的停機時間。通過提供零件的大概位置，能夠清除這種不穩(wěn)定性，保證零件總能重復(fù)呈現(xiàn)在機器視覺系統(tǒng)中。

　　6)校正-具有母版工裝夾具或校正程序，可對系統(tǒng)配置進行適當(dāng)校正，以確保符合設(shè)備的產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

　　7)特征和基準(zhǔn)——為了能準(zhǔn)確地檢測圖像，基準(zhǔn)——在每次檢測中出現(xiàn)的唯一特征——能夠在檢查時用作機器視覺系統(tǒng)工具的參考點，或者用于檢測源圖像存不存在正確的部分。

　　8)像素-像素決定了機器視覺系統(tǒng)的可重復(fù)性;它容許將像素的大小量化為測量值。確認(rèn)系統(tǒng)的像素很重要，由于其決定了檢測的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。尤其是在質(zhì)量測量檢測和機器人引導(dǎo)方面應(yīng)該考慮的解決方案。一些軟件可以提高分辨率，精度可以達到亞像素。

　　9)穩(wěn)定性——在設(shè)定機器視覺傳感器時，最重要的是為了保護攝像系統(tǒng)和燈光不會受到移動的干擾。這樣的項目是系統(tǒng)軟件校正的目標(biāo)。為了能盡量避免移動或干擾，明智的做法是將攝像機和照明燈安裝在震動小或沒有震動和干擾的地方。

　　10)測試——定期對系統(tǒng)配置進行檢查，確認(rèn)缺陷部件是否被系統(tǒng)軟件捕捉和拒絕。能夠在系統(tǒng)中直接建立一個測試過程，以優(yōu)化該過程。有瑕疵的測試零部件能夠在任何時候放置到系統(tǒng)中，以驗證系統(tǒng)的適當(dāng)功能。