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CCD相機(jī)主要參數(shù)
(1)分辨率:工業(yè)相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù),相對(duì)于數(shù)字相機(jī)通常是直接跟光電傳感器的像元數(shù)相對(duì)應(yīng)的,相對(duì)于模擬工業(yè)相機(jī)便是關(guān)鍵在于視頻風(fēng)格,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
空間分辨率指在遙感影像上,能分辨的兩個(gè)相鄰物件最小的距離。相對(duì)于攝像影像,一般用單位長度內(nèi)包含可分辨的黑白線的對(duì)數(shù)(單位:線對(duì)/毫米)??臻g分辨率是評(píng)估傳感器性能指標(biāo)的重要依據(jù)。
(2)像素深度:即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),通常常用的是8Bit,相對(duì)于數(shù)字相機(jī)通常還會(huì)有10Bit、12Bit等
(3)最大幀數(shù)/行頻:工業(yè)相機(jī)采集傳輸圖像的速率,相對(duì)于面陣工業(yè)相機(jī)通常為每秒鐘采集的幀數(shù),相對(duì)于線陣相機(jī)為每秒鐘采集的行數(shù)。
(4)曝光方式和快門速度:相對(duì)于線陣相機(jī)全部都是逐行曝光的形式,可以考慮固定行頻和外觸發(fā)同步的采集形式,曝光時(shí)間能夠與行周期一致,還能夠設(shè)置一個(gè)固定的時(shí)間;面陣工業(yè)相機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動(dòng)行曝光等不同的常見形式,數(shù)字相機(jī)一般都是提供外觸發(fā)采圖的功能??扉T速度一般可以到10微秒,高速相機(jī)還能夠更快。
(5)像元外形尺寸:像元大小和像元數(shù)共同決定了工業(yè)相機(jī)靶面的尺寸?,F(xiàn)階段數(shù)字相機(jī)像元外形尺寸通常為3μm-10μm,通常像元外形尺寸越小,生產(chǎn)制造難度系數(shù)越大,圖像清晰度也越不容易提高。
(6)光譜響應(yīng)特性:是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,通常響應(yīng)區(qū)域是350-1000nm,一些工業(yè)相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾掉紅外光線,如果視覺系統(tǒng)必須對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
工業(yè)相機(jī)優(yōu)點(diǎn)
(1)性能優(yōu)越,便于安裝,其結(jié)構(gòu)緊湊經(jīng)久耐用,不易損傷,在比較差的工業(yè)條件下,還能夠應(yīng)用。
(2)快門時(shí)間特別短,能夠拍攝髙速運(yùn)動(dòng)的物件。
(3)工業(yè)相機(jī)的幀數(shù)比普通相機(jī)大的多。工業(yè)相機(jī)每秒鐘能夠拍照10幅到幾百幅圖片,而普通相機(jī)一般只有2、3幅左右,差距比較大。
(4)工業(yè)相機(jī)能夠長時(shí)間使用,比如每天工作24小時(shí)、連續(xù)運(yùn)行6個(gè)月,而普通相機(jī)則不行了。
(5)工業(yè)相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)編程控制,可以選擇任意時(shí)間、任意間隔時(shí)間等進(jìn)行拍攝。
在高精密加工過程中,機(jī)器視覺技術(shù)主要扮演了檢測與控制的雙重角色。一方面,通過高精度的圖像捕捉和處理,機(jī)器視覺技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)加工工件的微米甚至納米級(jí)檢測。一方面,通過高精度的圖像捕捉和處理,機(jī)器視覺技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)加工工件的微米甚至納米級(jí)檢測。
?在現(xiàn)代自動(dòng)化流水線生產(chǎn)中,機(jī)器視覺系統(tǒng)正發(fā)揮著越來越重要的作用,特別是在零件正反面識(shí)別與定位方面。這一技術(shù)的應(yīng)用,不僅極大地提高了生產(chǎn)效率,還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
基于機(jī)器視覺的表面缺陷檢測系統(tǒng)雖然已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域取得了顯著成果,但仍面臨一系列問題和難點(diǎn),尤其是在線檢測環(huán)境中。
3D視覺檢測技術(shù),依托三維光學(xué)掃描系統(tǒng),展現(xiàn)出了其在多個(gè)領(lǐng)域的顯著優(yōu)勢。其應(yīng)用范疇廣泛,涵蓋了逆向設(shè)計(jì)、產(chǎn)品檢測以及其他多元化應(yīng)用。
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