一、    載帶IC方向判斷系統(tǒng)概述

1.1    系統(tǒng)功能
·  可以自動(dòng)判斷其中是否有IC或判斷其中的IC是否上下反轉(zhuǎn)
·  可以自動(dòng)判斷正放的IC的水平方向是否正確
·  可以進(jìn)行在線檢測(cè)。
·  系統(tǒng)穩(wěn)定、高效，成本低。

1.2    應(yīng)用現(xiàn)狀
根據(jù)被測(cè)產(chǎn)品（載帶中的IC）測(cè)量要求，需要對(duì)其有無與方向進(jìn)行檢查并判斷，屬于模式匹配與粒子分析等檢測(cè)范疇。傳統(tǒng)上的這些參數(shù)測(cè)量主要依靠員工利用眼睛等進(jìn)行人工檢查，且通常須離線后單個(gè)測(cè)量或在線慢速檢查，檢查正確與否易受人為因素影響，而且檢查速度不高，影響工作效率。由機(jī)器視覺構(gòu)架的在線檢測(cè)系統(tǒng)，只要選擇合適的硬件，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行高速測(cè)量及判定，甚至可以同時(shí)測(cè)量多個(gè)產(chǎn)品，進(jìn)一步提高了檢測(cè)效率，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

 
圖1-1 被測(cè)目標(biāo)的特征
如圖1-1所示：本文提出的康耐德載帶IC方向判斷方案，根據(jù)相應(yīng)的機(jī)器視覺檢測(cè)原理，將選用康耐德機(jī)器視覺專用環(huán)形光源，將載帶中的IC表面照亮，判斷方向處表現(xiàn)為黑色，提高了對(duì)比度，利于判斷有無IC及IC的方向。

二、    載帶IC方向判斷檢查方案詳述
2.2    硬件配置
硬件是載帶IC方向判斷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，通用的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由：工業(yè)相機(jī)+圖像采集卡+工業(yè)鏡頭+機(jī)器視覺光源及控制器+工業(yè)計(jì)算機(jī)等組成。本方案在滿足系統(tǒng)要求的前提下，本著物美價(jià)廉的原則，精選優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的機(jī)器視覺光源及配套的電源控制器，高分辨率高速的工業(yè)相機(jī)，低畸變工業(yè)鏡頭，從而搭建一個(gè)高性價(jià)比的機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)。

2.2.1    工業(yè)相機(jī)的確定
根據(jù)檢查內(nèi)容，對(duì)于檢查速度不是非?？欤覜]有尺寸測(cè)量等內(nèi)容，為增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，我們選擇130萬像素的工業(yè)CMOS相機(jī)作為成像單元。 (具體型號(hào)請(qǐng)參考報(bào)價(jià)表3-1)。

2.2.2    工業(yè)鏡頭的確定
根據(jù)所選相機(jī)的傳感器尺寸大小(1/1.8’)、拍攝的視野大小(16*12mm)及鏡頭的工作距離，選擇50mm定焦鏡頭，可以滿足拍攝要求。 (具體型號(hào)請(qǐng)參考報(bào)價(jià)表3-1)

2.2.3    機(jī)器視覺光源與控制器的確定
結(jié)合現(xiàn)有載帶IC樣品，我們已經(jīng)進(jìn)行了多次拍攝及測(cè)量實(shí)驗(yàn)，并考慮系統(tǒng)需求，突現(xiàn)特征，從而獲得更高的對(duì)比度，選用發(fā)光顏色為藍(lán)色的CSR機(jī)器視覺專用環(huán)形光源。要使光源有更長(zhǎng)的使用壽命，為了得到更均勻的發(fā)光效果，特別選擇CSR機(jī)器視覺專用光源控制器（電源），以得到好的照明并且延長(zhǎng)光源壽命。(具體型號(hào)請(qǐng)參考報(bào)價(jià)表3-1)。

2.3    軟件系統(tǒng)
優(yōu)秀的機(jī)器視覺圖像處理軟件應(yīng)該具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
?    圖像處理算法多、機(jī)器視覺功能全；
?    定量測(cè)量的精度高，可重復(fù)性強(qiáng)；
?    軟件界面友好，可操作性強(qiáng)，處理結(jié)果可視化。

Module，作為載帶IC方向判斷檢測(cè)系統(tǒng)的軟件模塊，其準(zhǔn)確的定位、優(yōu)秀的算法可以適用于載帶IC方向判斷系統(tǒng)，且測(cè)量時(shí)所見即所得，如下面的組圖所示。

由上面的組圖所示，可以準(zhǔn)確的判斷出載帶中有沒有IC，及IC的方向是否正確。當(dāng)然為了保險(xiǎn)，我們還可以使用其它如粒子分析等方法配合使用，確保檢查萬無一失。

序號(hào)    產(chǎn)品型號(hào)    產(chǎn)品描述     數(shù)量    
1    PC    檢查平臺(tái)專用計(jì)算機(jī)        1    
2    CMOS130W    CMOS130W工業(yè)相機(jī)        1    
3    工業(yè)鏡頭    定焦工業(yè)鏡頭        1    
4    模擬控制器    控制光源0-255級(jí)可調(diào)        1    
5    環(huán)形光源    機(jī)器視覺專用光源(藍(lán)色)        1    
9    1394采集卡    圖像采集卡        1    
10    光學(xué)轉(zhuǎn)接環(huán)    調(diào)整焦距轉(zhuǎn)接環(huán)        1    
11    相機(jī)編程線    1米        1    

綜上所述，整個(gè)方案在滿足視覺能勝任的檢測(cè)要求的同時(shí)，亦考慮到實(shí)際成本，站在客戶的立場(chǎng)考慮項(xiàng)目，實(shí)行可定制化的軟硬件服務(wù)，為客戶提供良好的售前售后服務(wù)。因此，本方案實(shí)為上上之選，如果你的工業(yè)生產(chǎn)線中，可能用的到：視覺檢測(cè)、視覺引導(dǎo)、視覺定位等技術(shù)，那不妨和我們康耐德聊聊，我們會(huì)先根據(jù)你的需求分析，從一個(gè)專業(yè)的角度免費(fèi)來給你設(shè)計(jì)一個(gè)合適你的方案。