項(xiàng)目背景

　　光伏行業(yè)的核心產(chǎn)品是“太陽(yáng)能電池片”，依托這個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)線有非常多的視覺(jué)檢測(cè)及定位需求，光伏組件接線盒自動(dòng)焊接機(jī)（焊接一體機(jī)）是太陽(yáng)能電池片的一個(gè)附屬件，任何一塊太陽(yáng)能板子出廠前都需要把“接線盒”焊接上，自動(dòng)焊接機(jī)就是做這個(gè)事情的。

　　項(xiàng)目需求

　　自動(dòng)焊接機(jī)一直以來(lái)都沒(méi)有采用視覺(jué)檢測(cè)，每臺(tái)焊接機(jī)每天可以焊800~1000塊板子，之前都是利用人眼檢測(cè)焊接結(jié)果。用人眼檢測(cè)有兩個(gè)“致命問(wèn)題”：

　　一、沒(méi)有視覺(jué)定位，容易焊偏產(chǎn)生不良品；

　　二、焊前沒(méi)有檢測(cè)“匯流條”是否壓平；

　　導(dǎo)致誤焊產(chǎn)生不良品，不采用視覺(jué)系統(tǒng)，不僅有人眼檢測(cè)的弊端，還會(huì)產(chǎn)生大量不合格產(chǎn)品。

　　技術(shù)難點(diǎn)

　　1、焊接定位難點(diǎn)。自動(dòng)焊接機(jī)的焊接頭都是用PLC控制運(yùn)動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)的，焊接中心和控制系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心往往是不同心的。

　　2、焊前和焊后檢測(cè)的產(chǎn)品一致性極差。都是合格的1000塊產(chǎn)品，其姿態(tài)和灰度分布差異非常差。采用傳統(tǒng)的BLOB分析或特征匹配會(huì)導(dǎo)致極高的“誤檢”和“漏檢”。采用深度學(xué)習(xí)時(shí)，又沒(méi)辦法保證“0漏檢”，最關(guān)鍵的是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)抓取的特征會(huì)因圖像一致性差而出現(xiàn)錯(cuò)誤。

　　解決方案

　　針對(duì)客戶(hù)的需求，康耐德視覺(jué)系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)定制了“焊接檢測(cè)”行業(yè)的功能裝用模塊與智能視覺(jué)系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)算法融合，全面解決光伏行業(yè)難題，為合作客戶(hù)提供一整套性能優(yōu)化的光伏組件接線盒機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)定位焊接檢測(cè)方案。

　　1、視覺(jué)定位：在焊接前需要視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)“接線盒”的位置，引導(dǎo)焊接頭準(zhǔn)確焊接，效果如下：

　　2、焊前檢測(cè)：在正式焊接之前，需要視覺(jué)系統(tǒng)拍照檢測(cè)“匯流條”是否壓平了。如果沒(méi)有壓平，視覺(jué)系統(tǒng)及時(shí)報(bào)警，在焊前將“匯流條”壓平，確保每次焊接前“匯流條”都是平的。

　　3、焊后檢測(cè)：通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)焊接后的質(zhì)量。由于采用視覺(jué)定位及焊前檢測(cè)了，焊接的合格率是非常高的，一般都在99%以上。