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理解機(jī)器視覺系統(tǒng)的最簡(jiǎn)單方法之一是將其視作機(jī)器設(shè)備的“眼睛”。機(jī)器視覺系統(tǒng)使用相機(jī)捕獲的數(shù)字輸入來(lái)確定下一步動(dòng)作。企業(yè)常使用機(jī)器視覺系統(tǒng)來(lái)提高產(chǎn)品質(zhì)量、效率和運(yùn)營(yíng)。
自1950年代以來(lái),一部分制造工廠就開始使用機(jī)器視覺系統(tǒng),但在1980年代至1990年代,才真正開始發(fā)展。無(wú)論是工業(yè)應(yīng)用還是非工業(yè)應(yīng)用,軟件和硬件的相結(jié)合使機(jī)器視覺系統(tǒng)更加先進(jìn)。以下是機(jī)器視覺系統(tǒng)中典型組件:
· 傳感器
· 幀抓取器
· 工業(yè)相機(jī)(數(shù)字或模擬)
· 足以讓相機(jī)捕捉高質(zhì)量圖像的工業(yè)光源
· 能夠分析圖像的軟件和計(jì)算機(jī)
· 可以視覺識(shí)別的算法;
· 輸出,例如屏幕或機(jī)械臂
當(dāng)機(jī)器視覺系統(tǒng)用于檢查制造操作中的產(chǎn)品時(shí),這些組件如何協(xié)同工作,這是工業(yè)視覺檢測(cè)中的一個(gè)非常常見的例子。
當(dāng)傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品的存在時(shí),視覺系統(tǒng)變開始工作。然后,傳感器觸發(fā)光源照亮該產(chǎn)品,并觸發(fā)攝像頭捕捉產(chǎn)品并拍攝產(chǎn)品的圖像。圖像采集卡(一種數(shù)字化設(shè)備)將相機(jī)的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出。數(shù)字文件保存在計(jì)算機(jī)上,因此可以通過系統(tǒng)軟件進(jìn)行分析。該軟件將文件與一組預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較以識(shí)別缺陷。如果發(fā)現(xiàn)缺陷,產(chǎn)品將無(wú)法通過檢查。
在高精密加工過程中,機(jī)器視覺技術(shù)主要扮演了檢測(cè)與控制的雙重角色。一方面,通過高精度的圖像捕捉和處理,機(jī)器視覺技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)加工工件的微米甚至納米級(jí)檢測(cè)。一方面,通過高精度的圖像捕捉和處理,機(jī)器視覺技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)加工工件的微米甚至納米級(jí)檢測(cè)。
?在現(xiàn)代自動(dòng)化流水線生產(chǎn)中,機(jī)器視覺系統(tǒng)正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,特別是在零件正反面識(shí)別與定位方面。這一技術(shù)的應(yīng)用,不僅極大地提高了生產(chǎn)效率,還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
基于機(jī)器視覺的表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)雖然已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域取得了顯著成果,但仍面臨一系列問題和難點(diǎn),尤其是在線檢測(cè)環(huán)境中。
3D視覺檢測(cè)技術(shù),依托三維光學(xué)掃描系統(tǒng),展現(xiàn)出了其在多個(gè)領(lǐng)域的顯著優(yōu)勢(shì)。其應(yīng)用范疇廣泛,涵蓋了逆向設(shè)計(jì)、產(chǎn)品檢測(cè)以及其他多元化應(yīng)用。
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