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光伏產(chǎn)品的核心追求即為光電轉(zhuǎn)化率,降本增效是光伏企業(yè)發(fā)展的永久動(dòng)力。而光電轉(zhuǎn)化率的提升、生產(chǎn)的降本增效,則來自于光伏硅片、電池片、組件、輔料等多個(gè)環(huán)節(jié)生產(chǎn)技術(shù)的提升和創(chuàng)新。光伏產(chǎn)品作為高產(chǎn)能、高精度的制造業(yè)產(chǎn)品,各段產(chǎn)業(yè)鏈上,各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的每一道工序都需要更高效的生產(chǎn)技術(shù)和先進(jìn)管理流程。當(dāng)下在各大光伏工廠中,自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的應(yīng)用比例已越來越高,尤其在后段的光伏組件生產(chǎn)端,自動(dòng)化覆蓋率已近90%,標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備包括切片機(jī)、串焊機(jī)、排版機(jī)、疊焊機(jī)、層壓機(jī)、裝框機(jī)、接線盒焊機(jī)、EL測試等。光伏生產(chǎn)企業(yè)未來的目標(biāo)是接近無人化生產(chǎn),自動(dòng)化的標(biāo)配設(shè)備占比至少95%以上。
一、光伏行業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀
光伏設(shè)備可助力光伏制造企業(yè)提升規(guī)模化效率,提升產(chǎn)品的一致性、可靠性,設(shè)備本身的自動(dòng)化、智能化、互聯(lián)化升級(jí),將加速光伏工廠的“智造”進(jìn)程。
光伏設(shè)備作為高集成度的生產(chǎn)設(shè)備,其自動(dòng)化、智能化程度,離不開機(jī)器視覺系統(tǒng)的技術(shù)加持。在光伏產(chǎn)品生產(chǎn)的幾十道工序中,生產(chǎn)來料的管控、設(shè)備穩(wěn)定性、工藝參數(shù)設(shè)定、雜質(zhì)引入等因素,均可能導(dǎo)致中間產(chǎn)物出現(xiàn)多種缺陷,而機(jī)器視覺系統(tǒng)可憑借其精準(zhǔn)的定位識(shí)別、質(zhì)量檢測、數(shù)據(jù)管理等技術(shù)能力,使光伏設(shè)備提升生產(chǎn)精度,更穩(wěn)定高效,并為工藝優(yōu)化提供更可視化的數(shù)據(jù)參考。同時(shí),搭載AI技術(shù)的機(jī)器視覺系統(tǒng),更可匹配光伏行業(yè)技術(shù)迭代快、工藝復(fù)雜多樣的特征,降低企業(yè)換產(chǎn)難度,減少設(shè)備替換成本。
二、光伏行業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)四大應(yīng)用需求
在光伏產(chǎn)品的幾大生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,機(jī)器視覺系統(tǒng)可在產(chǎn)品生產(chǎn)控制、質(zhì)量把控、生產(chǎn)管理方面為企業(yè)帶來多項(xiàng)助益。在光伏領(lǐng)域,機(jī)器視覺的重點(diǎn)應(yīng)用方向可以歸納為以下幾類:
缺陷檢測類應(yīng)用
在生產(chǎn)制造過程中,缺陷檢測是一項(xiàng)非常重要的任務(wù)。傳統(tǒng)的缺陷檢測方法通常需要人工進(jìn)行檢查,這種方法不僅效率低下,而且容易受到人為因素影響而導(dǎo)致誤檢或漏檢。使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行缺陷檢測,可以大大提高檢測的準(zhǔn)確性和效率。機(jī)器視覺技術(shù)可以自動(dòng)化地檢測產(chǎn)品表面各種細(xì)微的缺陷,如臟污、劃傷、裂痕、凹凸等。這些缺陷雖然看似微小,但可能會(huì)對產(chǎn)品的性能和工藝造成重大影響,從而影響產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性。
在視覺的應(yīng)用方向中,缺陷檢測的占比超過40%。在光伏產(chǎn)品的生產(chǎn)流程中,從硅片到組件生產(chǎn),均會(huì)大量應(yīng)用視覺缺陷檢測技術(shù)進(jìn)行質(zhì)量檢測。
定位引導(dǎo)類應(yīng)用
定位就是通過圖像傳感器找到被測的零件并確定其位置,輸出位置坐標(biāo)(X、Y、R)。在機(jī)器加工或裝配、機(jī)器人搬運(yùn)過程中,經(jīng)常會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)品在流水線來料位置有偏差、或被裝配工件位置不確定,導(dǎo)致機(jī)器人不能準(zhǔn)確抓住產(chǎn)品,或加工裝配位置錯(cuò)位而損壞工件,我們可通過給機(jī)器人或設(shè)備裝上視覺定位系統(tǒng)即“眼睛”,來解決此類問題。
定位引導(dǎo)類應(yīng)用通常配合機(jī)械臂一起工作,在制造場景中占比超過20%。在光伏產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程中,由于產(chǎn)線自動(dòng)化程度高,部分產(chǎn)品的尺寸大、重量重、一致性高,尤其適合機(jī)器人操作,因此配合機(jī)械人進(jìn)行定位引導(dǎo)的應(yīng)用場景較為廣泛。
測量類應(yīng)用
視覺測量技術(shù)是一種基于計(jì)算機(jī)視覺的測量方法,通過圖像傳感器獲取待測量物體的圖像,并通過對圖像的處理和分析,獲取物體的尺寸、形狀、位置等信息。視覺測量技術(shù)具有非接觸、高效率、高精度等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在光伏行業(yè),視覺測量被廣泛應(yīng)于各個(gè)工序環(huán)節(jié)中,是保證組件產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定和出廠一致性的關(guān)鍵。
識(shí)別類應(yīng)用
識(shí)別類應(yīng)用包括對文字、條碼/二維碼、顏色、有無等的識(shí)別,其中典型的條碼/二維碼識(shí)別等,常常被用于在生產(chǎn)/物流/包裝線上對產(chǎn)品進(jìn)行掃描,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化跟蹤、信息錄入和質(zhì)量控制。在光伏生產(chǎn)流程中,出于生產(chǎn)信息核對以及質(zhì)量檢查需求,視覺識(shí)別技術(shù)也被廣泛的采用。
光伏生產(chǎn)中的缺陷檢測、定位、測量、識(shí)別,不同的應(yīng)用方向?qū)C(jī)器視覺系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)和軟硬件配置要求也有所不同,因此在機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,就需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景來選擇合適的軟硬件環(huán)境。
例如,對于硅片、電池片的缺陷檢測,因其檢測速度快、檢測精度要求高,就需要選擇高分辨率、高精度的圖像采集部件,高處理能力和負(fù)載能力的計(jì)算機(jī)硬件等以保證系統(tǒng)的高速響應(yīng)與高效處理;在一些復(fù)雜場景中,如應(yīng)用到深度學(xué)習(xí)來進(jìn)行圖像處理,則對視覺系統(tǒng)中算法的模型訓(xùn)練推理能力提出更高要求;另外,針對不同的應(yīng)用場景,還需特別考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、易于維護(hù)性及可擴(kuò)展性等方面的需求,確保系統(tǒng)可以滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。
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在高精密加工過程中,機(jī)器視覺技術(shù)主要扮演了檢測與控制的雙重角色。一方面,通過高精度的圖像捕捉和處理,機(jī)器視覺技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對加工工件的微米甚至納米級(jí)檢測。一方面,通過高精度的圖像捕捉和處理,機(jī)器視覺技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對加工工件的微米甚至納米級(jí)檢測。
?在現(xiàn)代自動(dòng)化流水線生產(chǎn)中,機(jī)器視覺系統(tǒng)正發(fā)揮著越來越重要的作用,特別是在零件正反面識(shí)別與定位方面。這一技術(shù)的應(yīng)用,不僅極大地提高了生產(chǎn)效率,還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
基于機(jī)器視覺的表面缺陷檢測系統(tǒng)雖然已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域取得了顯著成果,但仍面臨一系列問題和難點(diǎn),尤其是在線檢測環(huán)境中。
3D視覺檢測技術(shù),依托三維光學(xué)掃描系統(tǒng),展現(xiàn)出了其在多個(gè)領(lǐng)域的顯著優(yōu)勢。其應(yīng)用范疇廣泛,涵蓋了逆向設(shè)計(jì)、產(chǎn)品檢測以及其他多元化應(yīng)用。
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