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機器視覺系統(tǒng)是未來人工智能領(lǐng)域的核心技術(shù)。從工業(yè)視覺到計算機視覺,從人機交互到自動駕駛,從虛擬現(xiàn)實到物體自動識別,機器視覺都擔當著重要角色。機器視覺在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、軍工、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用,將對我們的生活、生產(chǎn)和工作帶來革命性的改變。
在機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用過程中,選擇正確的接口是您選擇攝像頭過程的一項重要因素。
機器視覺接口的分類
專用型接口
此類接口適用于需要極高速或超高分辨率應(yīng)用;例如,用于檢測紙質(zhì)或塑料薄膜生產(chǎn)這類連續(xù)流水作業(yè)的行掃描攝像頭,其工作頻率一般處于kHz水平。然而這些接口明顯更加昂貴,靈活性更低,而且會增加系統(tǒng)復(fù)雜性。此類應(yīng)用通常使用Carmeralink(支持最大 6.8Gbit/s 數(shù)據(jù)傳輸)和CoaXPress(支持最大 12Gbit/s 數(shù)據(jù)傳輸)這些專用型機器視覺接口。采用這些接口的系統(tǒng)除了需要攝像頭外,還需要圖像采集卡,它們是專門用于接收圖像數(shù)據(jù)并組合成可用圖像的適配卡。專用型機器視覺接口還要使用專用線纜,增加了與外圍設(shè)備集成的難度。
CoaXPress (CXP)
CoaXpress接口發(fā)布于 2008 年,用于支持高速成像應(yīng)用。CXP接口使用75ohm同軸電纜,每個通道的數(shù)據(jù)傳輸速度最大可達6.25Gbit/s,同時能通過多個通道支持更快的數(shù)據(jù)傳輸速度。一條CXP電纜最大能提供13W的功率,要求“設(shè)備”和“主機”同時支持GenICam攝像頭編程接口。盡管單通道同軸電纜的價格實惠,但如果要設(shè)置多通道電纜總成和圖像采集卡,成本將迅速增加。
Cameralink
Cameralink標準由國際自動成像協(xié)會(Automated Imaging Association,簡稱 AIA)在 2000年設(shè)立,歷經(jīng)不斷更新,目的是支持更高的數(shù)據(jù)傳輸速度,其中一些版本需要兩條傳輸電纜。三種可用的主要配置包括:基本 (2.04Gbit/s)、中檔 (5.44Gbit/s) 和進階/擴展 (6.8Gbit/s)?;緲藴适褂肕DR(“Mini D Ribbon”)26針連接器,中檔/完整配置使用兩條電纜,能力翻倍。進階/擴展版本超越Cameralink規(guī)定的極限,可以承載最大6.8Gbit/s的數(shù)據(jù)傳輸。Cameralink和CXP接口同樣都需要圖像采集卡,而且還額外要求兼容于Camera link供電模式(Power over Camera link,簡稱 PoCL)標準以便供電。Cameralink缺少糾錯或重發(fā)功能,需要進行昂貴且繁雜的電纜設(shè)置,以便提高信號完整性,力圖避免圖像丟失。
消費型接口
此類接口使機器視覺系統(tǒng)攝像頭可以通過廣泛可用的 USB和以太網(wǎng)標準連入主機系統(tǒng)。對多數(shù)機器視覺應(yīng)用而言,USB 3.1Gen 1和千兆以太網(wǎng)消費型接口具備便捷、速度、簡單和價格合理的組合優(yōu)勢。此外,消費型接口支持通過廣泛可用的硬件和外圍設(shè)備執(zhí)行機器視覺功能。您可以從亞馬遜 (Amazon) 或您當?shù)仉娔X城或電子產(chǎn)品店購買USB和以太網(wǎng)集線器、交換機、電纜和接口卡,不同的價格都能滿足您的需求。大多數(shù) PC、筆記本和嵌入式系統(tǒng)均至少包含一個千兆以太網(wǎng)或USB 3.1 Gen 1端口。
這些接口類別的最大區(qū)別是帶寬。在既定分辨率條件下,更快的接口支持更高的幀率。更快的接口讓您每秒捕捉更多圖像或捕捉分辨率更高的圖像,同時又不影響吞吐量。
舉例來說,半導(dǎo)體晶片視覺檢測系統(tǒng)的晶片如果從8” 升級到12”,需要分辨率更高的攝像頭。這種情況下,系統(tǒng)設(shè)計人員需要在“保留現(xiàn)有接口”和“犧牲吞吐量換取更高分辨率”兩者間作出選擇,或者升級為更快接口來維持或提高吞吐量。
對分辨率、幀率、電纜長度和主機系統(tǒng)組態(tài)的要求均應(yīng)納入考量,方能確保獲得所需性能,同時不需要花費超出需求的成本。
在高精密加工過程中,機器視覺技術(shù)主要扮演了檢測與控制的雙重角色。一方面,通過高精度的圖像捕捉和處理,機器視覺技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對加工工件的微米甚至納米級檢測。一方面,通過高精度的圖像捕捉和處理,機器視覺技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對加工工件的微米甚至納米級檢測。
?在現(xiàn)代自動化流水線生產(chǎn)中,機器視覺系統(tǒng)正發(fā)揮著越來越重要的作用,特別是在零件正反面識別與定位方面。這一技術(shù)的應(yīng)用,不僅極大地提高了生產(chǎn)效率,還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
基于機器視覺的表面缺陷檢測系統(tǒng)雖然已經(jīng)在多個領(lǐng)域取得了顯著成果,但仍面臨一系列問題和難點,尤其是在線檢測環(huán)境中。
3D視覺檢測技術(shù),依托三維光學掃描系統(tǒng),展現(xiàn)出了其在多個領(lǐng)域的顯著優(yōu)勢。其應(yīng)用范疇廣泛,涵蓋了逆向設(shè)計、產(chǎn)品檢測以及其他多元化應(yīng)用。
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