工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于過去的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言，它具備高的圖像穩(wěn)定性能、高傳輸數(shù)據(jù)能力和高抗干擾性等，現(xiàn)階段市場上工業(yè)相機(jī)基本上都是基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。

　　按照使用的不一樣分別采用CCD或CMOS相機(jī)CCD工業(yè)相機(jī)主要是使用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取，如貼片機(jī)視覺檢測系統(tǒng)，不過伴隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展，很多貼片機(jī)也在采用CMOS工業(yè)相機(jī)。應(yīng)用于視覺自動(dòng)檢測的計(jì)劃方案或制造行業(yè)中通常用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。CMOS工業(yè)相機(jī)由低成本，能耗低也使用變得越來越廣泛。

　　其中，CCD是現(xiàn)階段視覺檢測系統(tǒng)最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存儲(chǔ)、電荷轉(zhuǎn)移、信號讀取于一體，是常見的固態(tài)成像元器件。

　　CCD的突出特點(diǎn)是用電荷作為信號，而有別于其他元器件是用電流或者電壓為信號。這種成像元器件通過光電轉(zhuǎn)換產(chǎn)生電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的效果下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號。

　　常見的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號處理電路組成。CCD作為一類功能元器件，與真空管相比較，具備無灼傷、無遲滯、低壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

　　CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器是當(dāng)今使用最普遍、重要性最高的傳感器之一。其主要是采用感光單元陣列和輔助控制電路獲取對象景物的亮度和色彩信號，并通過復(fù)雜的數(shù)字信號處理和圖像處理技術(shù)輸出數(shù)字化的圖像信息。CMOS圖像傳感器是一個(gè)高度集成的圖像系統(tǒng)芯片。當(dāng)外界光線照射到CMOS圖像傳感器上的時(shí)候，傳感器擁有的感光單元陣列會(huì)發(fā)生光電效應(yīng)，光電效應(yīng)使得陣列上的每個(gè)感光單元產(chǎn)生對應(yīng)外界色彩和亮度的電荷信號，之后信號會(huì)被模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號，從而還原出現(xiàn)實(shí)的影像。

　　CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具備局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn)。

　　現(xiàn)階段，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的高分辨率和高速場合得到了廣泛的使用。