當(dāng)前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時(shí)代背景下。隨著中國(guó)制造2025的深入，毫無疑問，未來智能化是制造自動(dòng)化的發(fā)展方向。充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的視覺檢測(cè)系統(tǒng)功不可沒。

　　讓制造智能化

　　視覺檢測(cè)系統(tǒng)是采用機(jī)器代替肉眼來做測(cè)量與辨別，其功能不但僅限于通過電腦獲取圖像接收信息，也涉及對(duì)信息的處理和辨別，實(shí)現(xiàn)肉眼視覺的延展。

　　作為視覺檢測(cè)系統(tǒng)的一大分支，工業(yè)視覺檢測(cè)更多注重廣義圖像信號(hào)(激光，攝像頭)與自動(dòng)化控制(生產(chǎn)線)方面的應(yīng)用，即“眼睛對(duì)著機(jī)器”，具有自動(dòng)化和非接觸型的特點(diǎn)。    

　　與肉眼相比，視覺檢測(cè)系統(tǒng)在精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢(shì)。

　　正是因?yàn)檫@些特點(diǎn)，現(xiàn)今工業(yè)視覺廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。在智能制造體系中，視覺檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用主要可以歸納為四個(gè)方向：

　　1.尺寸測(cè)量

　　隨著制造工藝的不斷提高，工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構(gòu)件的外形設(shè)計(jì)日趨復(fù)雜。同時(shí)，由于大型構(gòu)件的體積和重量限制，不便于經(jīng)常移動(dòng)，給傳統(tǒng)的測(cè)量方式帶來了巨大的困擾。

　　視覺檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量技術(shù)是一種基于光學(xué)成像、數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的無接觸的測(cè)量方式，擁有嚴(yán)密的理論基礎(chǔ)，測(cè)量范圍更廣，而且相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量方式而言，擁有更高的測(cè)量精度和效率。

　　2.物體定位

　　傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運(yùn)、裝配等固定流程在工業(yè)機(jī)器人的操作過程中，零件的初始狀態(tài)與機(jī)器人的相對(duì)位置并不是固定的。這導(dǎo)致工件的實(shí)際擺放位置和理想生產(chǎn)加工位置存在差距，機(jī)器人難以按照原定的程序進(jìn)行生產(chǎn)加工。

　　隨著視覺檢測(cè)系統(tǒng)以及更靈活的機(jī)器手臂的出現(xiàn)，這個(gè)問題得到了很好的處理，為智能制造的迅速發(fā)展提供了動(dòng)力。

　　3.零件檢測(cè)

　　零件檢測(cè)是視覺檢測(cè)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中最重要的應(yīng)用之一，在制造生產(chǎn)的過程中，幾乎所有的產(chǎn)品都面臨著質(zhì)量檢測(cè)。

　　傳統(tǒng)的人工檢測(cè)存在著許多欠缺：首先，人工檢測(cè)的精確性依賴于工人的狀態(tài)和熟練程度;其次，人工操作效率相對(duì)較低，不能很好的滿足大量生產(chǎn)檢測(cè)的要求;近年來人工成本也在逐步上升。

　　所以，零部件視覺檢測(cè)系統(tǒng)被廣泛用于產(chǎn)品檢測(cè)中，在制造環(huán)節(jié)中，某些環(huán)節(jié)的缺少或者生產(chǎn)加工缺陷會(huì)導(dǎo)致零部件的遺失，以及孔洞、污漬、劃痕等常見的表面缺陷，這些工業(yè)生產(chǎn)中遇到的問題，都可以通過視覺檢測(cè)及算法來處理。

　　4.圖像識(shí)別

　　在工業(yè)領(lǐng)域中的主要應(yīng)用有條形碼讀取、二維碼掃描識(shí)別等，以往多用NFC標(biāo)簽等載體進(jìn)行信息讀取，需要與產(chǎn)品進(jìn)行近距離接觸。

　　隨著工業(yè)攝像機(jī)等硬件設(shè)備的更新?lián)Q代，二維碼等標(biāo)識(shí)可以被遠(yuǎn)距離讀取和識(shí)別，而且攜帶的信息更豐富，可以將所有產(chǎn)品信息寫入二維碼，而無需聯(lián)網(wǎng)查詢信息。

　　變焦相機(jī)截取條碼影像與其他可視化信息，以控管產(chǎn)品品質(zhì)。

　　智能制造需求大，技術(shù)市場(chǎng)齊發(fā)展